ISlave.WriteRegister 方法

將資料寫入 EtherCAT 從站的暫存器。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand WriteRegister(
       int offset,
       byte[] data
)

Function WriteRegister(
       offset As Integer,
       data As Byte()
) As IKsCommand

參數

offset

型別：int

欲寫入的暫存器偏移量。

data

型別：byte[]

欲寫入含有資料的緩衝區指標。

回傳值

回傳一個方法的狀態。

備註

在從站開發期間用來更新從站的暫存器。

重要：此方法僅適用於從站開發，否則請勿使用。

注意：該方法使用了慢速存取方法，不應在週期回呼中呼叫，否則將導致鎖死。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見